Denavigationssystemär en av de mest kritiska komponenterna i enAutonom golvskurrobot. Det påverkar direkt robotens effektivitet, rengöringsprestanda och förmåga att arbeta säkert i olika miljöer. Så här påverkar det funktionaliteten hos BERSI automatiska rengöringsrobotar:
Enrads laserradar: används främst för kartläggning, positionering och perception. Den använder en rotationsavsökningsmetod för att uppfatta hinder inom ett stort område (20m~40m) runt planet där sensorn är placerad. Perceptionsförmågan är begränsad till ett plan.
Djupkamera:En tredimensionell djupinformationssensor, som huvudsakligen används för att mäta djupavståndsinformationen för hinder inom ett område av cirka 3 till 4 meter framför sensorn. Jämfört med LiDAR är avkänningsområdet kortare, men avkänningsområdet är tredimensionellt och upplösningen är relativt hög, vilket bättre kan detektera den tredimensionella konturinformationen för hinder.
Solid-state linjär array laserradar: används främst för att känna av låga hinder (högre än 2 cm) på nära avstånd (inom 0,3 m) runt maskinen.
Monokulär:Huvudfunktionen är att skanna koden, skanna koden för att bygga en karta, skanna koden för att starta uppgiften och identifiera QR-koden på högen för att matcha högen.
Ultraljud:Dess huvudsakliga funktion är att känna av omgivande hinder, främst för att kompensera för hinder som inte kan upptäckas av lidar- och djupkameror, såsom glas. Eftersom dessa två typer av sensorer känner av hinder genom att reflektera ljus, kanske inte genomskinliga hinder som glas upptäcks.
Kollisionssensor:används för att känna av när maskinen krockar. Upptäck och undvik hinder, förhindrar kollisioner och säkerställer säker drift.
BERSIN10 kompakt kommersiell Autonom Intelligent RoboticochN70 stor industriell helautomatisk rengöringsrobotär utrustade med detta robusta navigationssystem för att säkerställa att roboten täcker hela golvytan systematiskt, undviker missade fläckar eller överflödig rengöring, reducerar städtid och arbetskostnader. Oavsett om det är för kommersiellt, industriellt eller institutionellt bruk är de ditt pålitliga val.
Posttid: 27-2-2025