Denavigationssystemär en av de mest kritiska komponenterna i enAutonom golvskurmaskin/torktumlare robotDet påverkar direkt robotens effektivitet, rengöringsprestanda och förmåga att arbeta säkert i olika miljöer. Så här påverkar det funktionaliteten hos BERSI automatiska rengöringsrobotar:
EnkellinjelaserradarAnvänds huvudsakligen för kartläggning, positionering och perception. Den använder en roterande skanningsmetod för att uppfatta hinder inom ett stort område (20 m ~ 40 m) runt det plan där sensorn är placerad. Perceptionsförmågan är begränsad till ett plan.
Djupkamera:En tredimensionell djupinformationssensor, som huvudsakligen används för att mäta djupinformation från hinder inom ett område på cirka 3 till 4 meter framför sensorn. Jämfört med LiDAR är avkänningsområdet kortare, men avkänningsområdet är tredimensionellt och upplösningen är relativt hög, vilket bättre kan detektera tredimensionell konturinformation från hinder.
Linjär laserradar i fast tillståndAnvänds huvudsakligen för att känna av låga hinder (högre än 2 cm) på nära avstånd (inom 0,3 m) runt maskinen.
Monokulär:Huvudfunktionen är att skanna koden, skanna koden för att bygga en karta, skanna koden för att starta uppgiften och identifiera QR-koden på högen som matchar högen.
Ultraljud:Dess huvudsakliga funktion är att känna av omgivande hinder, främst för att kompensera för hinder som inte kan detekteras av lidar- och djupkameror, såsom glas. Eftersom dessa två typer av sensorer känner av hinder genom att reflektera ljus, kan genomskinliga hinder som glas inte detekteras.
Kollisionssensor:används för att känna av när maskinen kolliderar. Upptäcker och undviker hinder, förhindrar kollisioner och säkerställer säker drift.
BERSIN10 kompakt kommersiell autonom intelligent robotochN70 stor industriell helautomatisk rengöringsrobotär utrustade med detta robusta navigationssystem som säkerställer att roboten systematiskt täcker hela golvytan, vilket undviker missade fläckar eller onödig rengöring, vilket minskar rengöringstid och arbetskostnader. Oavsett om de är för kommersiellt, industriellt eller institutionellt bruk är de ditt pålitliga val.
Publiceringstid: 27 februari 2025